## Небольшой мануал по командам на shell --- Включение GPIO-порта: ``` echo <номер порта> > /sys/class/gpio/export ``` --- Отключение GPIO-порта: ``` echo <номер порта> > /sys/class/gpio/unexport ``` --- Получение направления GPIO-порта (in/out): ``` cat /sys/class/gpio/gpio<номер порта>/direction ``` --- Смена направления GPIO-порта (in - вход, out - выход): ``` echo in > /sys/class/gpio/gpio<номер порта>/direction echo out > /sys/class/gpio/gpio<номер порта>/direction ``` --- Получение значения GPIO-порта low(0)/high(1): ``` cat /sys/class/gpio/gpio<номер порта>/value ``` --- Смена значений GPIO-порта (low/high): Для смены значения порта нужно поменять его direction на out ``` echo 0 > /sys/class/gpio/gpio<номер порта>/value echo 1 > /sys/class/gpio/gpio<номер порта>/value ```